一種空中飛行和全方位吸附微型機器人（權證編號：ZL201110322551.6）
一種可重構的爬壁機器人及其協(xié)同越障方法（權證編號：ZL201110322552.0）
一種自主開(kāi)關(guān)行為的吸附單元及吸附裝置（權證編號：ZL201210481325.7）
吸附和爪子復合仿生機器人手爪（權證編號：ZL201611170705.3）
核心技術(shù)及特色：
（1）攻克了吸附機制的關(guān)鍵技術(shù)，研制了系列化的多種規格爬壁機器人平臺。
（2）基于柔性密封裙和自適應控制技術(shù)，具有不同粗糙凹凸壁面的適應能力。
（3）基于渦流原理負壓吸附，可適應與金屬以及非金屬表面攀爬。
（4）模塊化設計，易于更換維護，便攜性好，采用3D打印和碳纖維材料。
主要技術(shù)指標：
（1）最大移動(dòng)速度：20米/分鐘
（2）續航能力：40分鐘（電池供電），長(cháng)期（系留繩）
（3）最小爬壁機器人自重：1.5千克
（4）最大負載能力：2千克，自重增加負載加大。
（5）遙控及視頻傳輸距離：＞100米
（6）越障型爬壁機器人跨域垂直障礙：>100mm。
技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造
https://bid.stte.com/page/s/prjs/real_right/detail?flushResources=true&bshow=true&id=5141
