礦井虛擬現實(shí)系統是通過(guò)借助地理信息系統技術(shù)、虛擬現實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)等將與煤礦有關(guān)的安全和生產(chǎn)信息集成到統一的應用平臺上，實(shí)現煤礦可視化的安全生產(chǎn)調度，隨時(shí)了解煤礦的安全生產(chǎn)情況，有效提高監管部門(mén)的工作效率。通過(guò)系統的有效運轉，為煤礦企業(yè)建立起從上到下、從部分到整體、從局部到全部的一套完整的安全生產(chǎn)管理體系，達到“分散管理、集中監控”的建設目標，為“數字礦山”建設建立基礎框架。采用 VC 可視化編程技術(shù)開(kāi)發(fā)了礦井火災動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程的虛擬現實(shí)決策專(zhuān)家系統實(shí)用模擬軟件，能使工程技術(shù)人員通過(guò)友好的圖形用戶(hù)界面，進(jìn)行礦井火災模擬計算和圖像顯示操作，礦井虛擬現實(shí)系統實(shí)現了礦井火災動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程的虛擬現實(shí)決策分析和圖形用戶(hù)界面的有機結合，為災害發(fā)生后不同時(shí)刻的礦井火災影響范圍圈定和危害程度預測，提供了一種快速有效的分析決策方法，同時(shí)具有可靠性、易操作、安全性、穩定性和易維護等特點(diǎn)。主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
? 該系統基于 OGRE 三維引擎和 MFC 框架實(shí)現了基于虛擬現實(shí)的礦井人員車(chē)輛定位系統。
? 完成了場(chǎng)景切換，人員車(chē)輛定位，攝像機漫游，人員查詢(xún)，車(chē)輛查詢(xún)，井下統計，人員報警，軌跡回放八種主要功能。
? 人員車(chē)輛定位功能是本軟件的主要功能，可以實(shí)時(shí)的看到井下人車(chē)所在位置和實(shí)時(shí)信息。
? 實(shí)現了全礦井三維瀏覽，能夠精確定位到所需要的巷道。
? 攝像機漫游功能實(shí)現了視角在三維場(chǎng)景內的移動(dòng)，會(huì )使軟件使用者對于井下情
況有直觀(guān)的了解。
? 人員查詢(xún)功能能夠對井下人員的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行查詢(xún)；車(chē)輛查詢(xún)能夠對井下車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行查詢(xún)。
? 軌跡回放功能完成了井下車(chē)輛人員的軌跡回放，軌跡回放依托于時(shí)間段，軟件使用者可以選擇自己想要看到的目標在選擇性的時(shí)間段里的軌跡行走情況。
? 區域統計功能可以實(shí)時(shí)的統計到井下各個(gè)巷道中的人員和車(chē)輛數
? 頁(yè)面選項卡的統計能夠統計到現在攝像機所在位置的人員和車(chē)輛數目；
? 人員報警功能能夠了解到人員報警所處位置和人員報警原因，以及所處環(huán)境的實(shí)時(shí)信息，方便處理；
