面向大型飛機“安全性、經(jīng)濟型、舒適性和環(huán)保性” ( 四 性 ) ,ARJ21、C919 及后續機型對航空先進(jìn)制造技術(shù)特別是大型復雜結構制造和裝配提出了更高的需求。特別在經(jīng)濟性和安全性上，大飛機存在大量難加工材料構件、復合材料構件和復雜形狀 構件，迫切需要開(kāi)展難加工材料/復合材料/復雜結構/疊層結構等的高效制造技術(shù)、數字化測量技術(shù)、機器人輔助飛機裝配技術(shù)等研究。
因此，針對我國飛機事業(yè)的高速發(fā)展和飛機數字化裝配過(guò)程中制孔技術(shù)的自動(dòng)化 程度低，精度不高的現狀，開(kāi)展智能機器人末端執行器的研究對支撐我國大飛機制造重大專(zhuān)項。
技術(shù)指標：
1. 實(shí)現在保證刀尖點(diǎn)不動(dòng)的情況下，按實(shí)際檢測法線(xiàn)方向進(jìn)行二元角度調整，調整精度為±0.01°;
2. 不考慮產(chǎn)品誤差的情況下，定位精度<±0.1mm; 重復定位精度<±0.05mm;法向精度<0.5度；
3.φ2.5-φ12疊層材料緊固孔切削與擠壓強化后達到 H8 精度，粗糙度低于 Ra1.6,釘頭突出量 0.05以?xún)龋?/span>
4. 壓力腳可實(shí)時(shí)檢測和調整，壓力腳壓緊力>1000N;
5. 制孔能力要求：滿(mǎn)足4-10mm鋁合金制孔；
6. 效率：4mm 厚鋁板，連續鉆孔4-6孔/分鐘；
7. 柔性機器人制孔系統達到精益化、模塊化、標準化，性能價(jià)格比比專(zhuān)用大型機床提高3倍以上；
8. 形成一套加工復合材料的新的加工工序；
9. 形成一個(gè)可以長(cháng)期、反復使用的對鋁合金、鈦合金和復合材料的鉆、鉸、锪的專(zhuān)家系統。
