本系統包括位置跟蹤和被動(dòng)機械臂兩個(gè)硬件平臺，前者用于采集手術(shù)對象和器械 的位置信息并量化醫生手術(shù)操作；后者用于固定手術(shù)路徑并輔助醫生完成精密手術(shù)操 作；在此基礎上，根據臨床環(huán)境制定科學(xué)合理的計算機輔助手術(shù)方案、操作規范和安 全控制策略。提高了手術(shù)精度和安全性。本課題已經(jīng)成功完成脊柱磨削導航手術(shù)一例，機械臂輔助髓內釘遠端固定手術(shù)一例。
本項目成功完成了全球第一例計算機輔助下的脊柱減壓手術(shù)，解決了目前骨科手 術(shù)臨床中普遍存在的醫學(xué)圖像信息使用不充分，手術(shù)精度不高，X 射線(xiàn)輻射傷害大等具體問(wèn)題。
