該儀器基于“多模態(tài)復合編碼”和“實(shí)時(shí)三維數據獲取與處理”兩大創(chuàng )新 概念，針對“復雜面型彩色三維信息高精度重構”及“實(shí)時(shí)點(diǎn)云配準”關(guān)鍵科 學(xué)問(wèn)題， 解決了基于多模態(tài)復合編碼的高效相位解調機制、實(shí)時(shí)全方位無(wú)約束 點(diǎn)云拼接與檢測等關(guān)鍵技術(shù)，突破了測量精度與測量速度之間的相互制約，實(shí) 現了高精度實(shí)時(shí)彩色三維成像。
技術(shù)指標：
(1) 測量速度： 60 幀/秒 ；(2)測量精度： 45 微米；
(3)拍攝圖案數量： 3 幅 ；(4)測量范圍(mm×mm) :240×200；
(5)測量分辨率： 640×480。
創(chuàng ) 新 點(diǎn)：
(1)基于多模態(tài)復合編碼的高效編解碼方法，僅利用少量投影幀數實(shí)現高 精度相位信息解調與全場(chǎng)相位無(wú)歧義展開(kāi)。
(2)提出一種基于 SLAM 和 ICP 相結合的由粗到精的 GPU 多線(xiàn)程并行配準技 術(shù)，實(shí)現實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地 360 度掃描點(diǎn)云拼接。
(3)結合姿態(tài)信息配準的三維面型建庫方案，開(kāi)發(fā)基于循環(huán)定位匹配的高 效三維配準技術(shù)， 在雙線(xiàn)程并行機制驅動(dòng)下實(shí)現實(shí)時(shí)高精度的三維面型缺陷檢測。
