研究方向：
電液傳動(dòng)與控制、工程機器人技術(shù)、非線(xiàn)性電液伺服控制理論、新型液壓元件、新型高壓儲能技術(shù)
主要成果：
蓄電池單軌吊電液復合驅動(dòng)系統及驅動(dòng)輪自適應夾緊方法 |
一種負載敏感分流閥、變速同步驅動(dòng)系統及工作方法 |
一種抗偏載可調速同步閥、同步控制系統及工作方法 |
一種大型液壓挖掘機的重載動(dòng)臂勢能回收利用系統及其控制方法 |
工程機械負載敏感-進(jìn)出口獨立液壓系統及其控制方法 |
一種抗時(shí)變大偏載的分流馬達變速同步系統及工作方法 |
抗時(shí)變偏載的負載敏感變速分流同步驅動(dòng)原理[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，2021，49(6):1-6.（EI）
防爆液壓提升機電液伺服調速控制方案分析[J].煤炭學(xué)報，2011，36(8):1407-1411.（EI）
閥泵聯(lián)合大功率液壓調速方案分析[J].煤炭學(xué)報，2013，38(9):1703-1709. （EI）
閥-泵并聯(lián)變模式液壓調速系統設計與實(shí)驗研究[J].液壓與氣動(dòng)，2018(12):15-18.
