項目名稱(chēng)：礦用液壓移動(dòng)列車(chē)組
需解決的技術(shù)問(wèn)題：
目前我國煤礦井下綜采工作面移動(dòng)變壓器、變頻器、組合開(kāi)關(guān)、乳化液泵站、液箱等設備多數采用液壓自移式設備列車(chē)進(jìn)行拖運，所用液壓自移式設備列車(chē)的數量從十幾輛到四五十輛不等。當采煤工作面接近末采時(shí)，此時(shí)液壓自移式設備列車(chē)第一輛車(chē)已到巷道最外端轉彎處，需要將液壓自移式設備列車(chē)沿彎道駛出。還有的情況是到達巷道外端之前，為躲避皮帶機頭，需要先左轉45度彎，運行二十米后，在右轉45度彎，整體呈“Z”字型彎道，然后再經(jīng)巷道最外端90度彎駛出。由于受液壓自移式設備列車(chē)自身結構形式的限制，列車(chē)本身無(wú)法進(jìn)行轉彎，需要借助額外設備、動(dòng)力協(xié)助其完成轉彎，以達到煤礦綜采工作面少留煤柱，提高開(kāi)采效率的目的。
預期目標：
無(wú)需彎道無(wú)需外力干預即可整體轉彎的礦用液壓移動(dòng)列車(chē)組一次安裝完成，即可實(shí)現整體列車(chē)組正常工作狀態(tài)下的直線(xiàn)運行，轉彎時(shí)無(wú)需另外制造、鋪設彎道，無(wú)需借助外力即可完成轉彎動(dòng)作。
轉彎時(shí)礦用液壓移動(dòng)列車(chē)組單車(chē)車(chē)體與其底部自移軌道無(wú)需解體，保證整車(chē)的穩定性。
車(chē)體之間可以在水平45度范圍內左右轉動(dòng)，可以沿巷道結構進(jìn)行向左或向右90度轉彎。
項目名稱(chēng)：帶式輸送機用自移機尾
需解決的技術(shù)問(wèn)題：
目前煤礦井下掘進(jìn)工作面掘進(jìn)機向前開(kāi)拓后，需要將皮帶機機尾隨之向前跟進(jìn)，以實(shí)現連續掘進(jìn)的目的。皮帶機機尾傳統的跟進(jìn)方式為：將傳統的皮帶機機尾升級為自移式機尾，掘進(jìn)機向前掘進(jìn)一段距離后，皮帶運輸機停止運行，將皮帶機頭皮帶漲緊裝置松開(kāi)，自移式機尾在自身驅動(dòng)裝置的驅動(dòng)下邁步式前移，同時(shí)將儲帶倉內的皮帶拉出，以達到循環(huán)掘進(jìn)的目的。此種拉移方式存在如下缺點(diǎn)：
1、運行步距短：自移機尾向前運行3米后，需要及時(shí)在3米的架空范圍內安裝皮帶機機架。
2、停機頻繁：目前自移機尾都是固定式機身，不具備伸縮功能，每向前移動(dòng)一段距離，都需要停機延伸機架。
3、工作效率低：大型礦井日進(jìn)尺量比較大，頻繁停機，不能與目前快速掘進(jìn)工藝相匹配。
預期目標：
1、運行步距長(cháng)：自移機尾向前運行后，伸縮機身可以向后拉伸，實(shí)現對運輸皮帶的持續支撐，從而達到長(cháng)距離向前邁進(jìn)的效果。
2、避免了頻繁停機的弊端：在皮帶機不停機的工況下正常運行，減少停機次數。
3、工作效率高：伸縮機身的拉伸及壓縮動(dòng)作，可以與掘進(jìn)機、運輸皮帶、自移機尾協(xié)調運行，達到快速掘進(jìn)、智能化工作面建設目的。
